2.1.2 使用者座標（世界座標）

使用者座標為所有座標偏移的基礎，應選擇一方便於使用者觀察或是量測的座標系定義為使用者座標，例如：生產線上某一站點的起點，與加工機整合時機台的機械原點，手臂獨立作業時也可將手臂安裝的基座設為使用者座標。

以下圖為例：假設大箭頭方向為操作員站立觀察整個系統的方向，為了可以直覺的敘述各部件在系統中的位置，選用了生產線的起點當成使用者座標的原點，而 X Y Z 方向則選擇觀察者慣用的方向。

使用者座標系定義